Innovation

Die Stereophotometrie wurde von Woodham (1980) eingeführt. Sie ermöglicht es, die Normalen an jedem sichtbaren Punkt eines Objekts anhand mehrerer Fotos zu finden, die unter demselben Gesichtspunkt, jedoch für unterschiedliche Beleuchtungsrichtungen aufgenommen wurden. Dies ist eine Erweiterung des Sonderfalls der Form-aus-Schattierung, bei dem die Daten zur Schätzung des Normalfelds ein einzelnes Bild sind, das für seinen schlecht gestellten Charakter bekannt ist. Stereophotometrische Techniken setzen im Allgemeinen voraus, dass die Oberfläche des untersuchten Objekts dem Lambertschen Reflexionsmodell folgt; dh die an jedem Punkt der Oberfläche beobachtete Luminanz ist proportional zum Kosinus des Einfallswinkels der Beleuchtung

Aus den Normalen, die dank der Auflösung der allgemeinen Gleichung der Stereophotometrie erhalten wurden, können wir diese Informationen ableiten, um die Informationen in Krümmungen zu erhalten. Die Krümmung ist eine Eigenschaft, die die Änderungsrate der Richtung einer Kurve oder Oberfläche in einer bestimmten Richtung beschreibt. Das folgende Diagramm zeigt den Vorteil einer Schätzung der Steigungen und Krümmungen an der Oberfläche. In der Tat ist das menschliche Auge sehr empfindlich gegenüber Formdiskontinuitäten einer Oberfläche. Diese Variationen spiegeln sich in Steigungen durch eine starke lokale Variation und in Krümmungen durch signifikante Krümmungsintensitäten am Ort der Anomalien wider. In den Krümmungsinformationen sehen wir, dass die Form der Oberfläche (die Niederfrequenzkomponente) gefiltert wird, wodurch die Informationen in Bezug auf die Mikrogeometrie (Hochfrequenzkomponente) der Oberfläche hervorgehoben werden, wodurch die Erkennung erleichtert wird Erscheinungsfehler!

qmt relief ermöglicht die sofortige Bildaufnahme, sodass ein bewegliches Teil gesteuert werden kann. Der kontinuierliche Verarbeitungsmodus ist schnell genug, um eine schnelle Steuerung der Produktionslinie zu ermöglichen.

Es wurden Softwarefunktionen entwickelt, um das stereophotometrische Erfassungssystem zu steuern und zu verarbeiten, um die folgenden Karten zu berechnen

• die Richtungsnormalen (entsprechend einer gewählten Projektionsrichtung)
• die "normale Karte" (in Farbe)
• Richtungskrümmungen (entsprechend einer gewählten Projektionsrichtung)
• maximale Krümmungen
• minimale Krümmungen
• die Krümmungen von "Mehlum"

Es stehen zwei Nutzungsmodi zur Verfügung

• Kontinuierliche Hochgeschwindigkeitserfassung und -berechnung
• Laden einer Reihe vorhandener Bilder aus einer LP-Datei

qmt relief ermöglicht die Schaffung eines ästhetischen Kontrollsystems für glänzende oder matte Teile mit rauen oder glatten Mustern. Andere Anwendungen, die Informationen zur Oberflächenkrümmung erfordern, sind möglich, beispielsweise die Erkennung von Uhrzeigern.

Das Bild links im herkömmlichen Modus ist mit dem Bild rechts mit qmt- Relief zu vergleichen . Wir sehen, dass die Farbunterschiede des Teils beseitigt werden und daher das Relief des Teils viel besser sichtbar ist.

Wir sehen, dass das qmt- Relief das Entfernen des Designs ermöglicht, das kein Relief aufweist (traditionelles linkes Bild), um das Relief des Teils hervorzuheben (wir sehen nur das Relief auf dem rechten Bild).

In diesem Beispiel beobachten wir die Fähigkeit des qmt- Reliefs , die auf dem Teil vorhandenen Reliefs zu kontrastieren (rechtes Bild ist mit dem traditionellen Bild links zu vergleichen).

qmt relief ermöglicht die Verarbeitung mit einer bestimmten Ausrichtung, um die Suche auf Reliefs mit einer bestimmten Ausrichtung zu konzentrieren. In diesem Fall sehen wir das Bild mit einer orientierten Verarbeitung, um das Relief einer zu vergleichenden Dekoration mit dem Bild desselben Teils mit einer um 90 Grad ausgerichteten Suche zu visualisieren, die die Suche nach Fehlern ermöglicht.